DJI Zenmuse Z15-5D云台，集成Z15系列云台所有的先端科技，其独特的结构设计，保持着优秀的强度/重量比，每个细节都极致精华。其角度控制精度可达±0.02°，在搭配DJI A2等专业级飞控系统，并配合专业级八轴多旋翼飞行器后，即使处于高速、强风等极端环境中，亦能够保持高度的稳定性，精准地控制相机，输出极致体验的高质量稳定工业级画面。对专业影视摄影及商业广告航拍来说，是完美达成客户要求的首选。

为了给客户以良好的操控性以及极致的拍摄体验，并能拍摄出工业级的完美影像，Zenmuse系列云台一直根据市场最前沿相机型号特殊定制，而Z15-5D就是专为佳能 5D3 (5D2)相机所定制。5D系列相机在单反领域享有无限的荣誉和良好的客户体验，拥有卓越视频质量，多种录制格式、比特率以及帧速率，具备极致电影体验的1920×1080/24P拍摄能力，是完美的摄影摄像利器，同样，也是作为航拍相机的优质选择。

Zenmuse包含三种工作模式，分别为方向锁定、非方向锁定和回中(水平模式)，三种模式之间可以快速切换，以满足不同的航拍画面需求。模式之间合理的搭配，再加上Zenmuse云台在3轴视角上自由控制的出色表现和高稳定性，能轻松制作出精彩独特的航拍作品。

Zenmuse系列云台三轴旋转的控制方法简单易用，摇杆的杆量对应轴的旋转速度，杆量越大对应的轴旋转速度就越快。创造性的机械结构设计，尾部电位器设计增加了控制的稳定性和精度，内置滑环避免了线路缠绕，所有的电源及信号线路巧妙地内嵌在云台支架中。可遥控转动范围达到旋转方向：±360°可连续转动；俯仰方向：+50°，-140°可连续转动；横滚方向：±50°。

继承了DJI多年来在无人飞行器飞控姿态稳定算法方面的成就，结合了高精度的感应器件，在姿态控制方面达到了完美的表现。无须另外安装和连接线路，稳定可靠。直接集成了专门设计和定制的视频输出模块，并包含了红外快门控制等扩展功能，避免了视频信号输出线路的缠绕对云台三轴转动的影响。

DJI为了满足Zenmuse云台高性能的控制需求而定制了一款专用伺服驱动模块，直接将驱动整合到了电机模块上，具有高精度、低振动，高扭矩等特点。

Zenmuse云台系统可与专业级多轴飞行平台，多旋翼飞控系统A2、WooKong-M， 直升机Ace系列飞控系统完美匹配，再结合iOSD Mark II视频叠加系统和5.8G图传设备，将组合为高性能、高性价比的最佳整体解决方案，让您轻轻松松体验一站式专业航拍。

产品综述

大疆WK-M多旋翼自驾仪 for WKM 大疆WooKong-M多旋翼飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。支持市面上最常见的第三方电调，而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机版本飞控类似，使用户能够更快地运用自如。WK-M 集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。 适用九种常用的多旋翼平台/并支持用户自定义电机混控 for WKM 支持九种常用机型 四旋翼—– I型，X型 六旋翼—– I型，V型，Y型，IY型 八旋翼—– X型，I型，V型 面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单，设置便捷，使用稳定。 云台增稳 for WKM WooKong-M的云台稳定功能适用于几乎全部的两轴稳定云台结构，只需要通过一次性的参数设定，系统就会根据整个飞机的飞行姿态，对云台进行及时的矫正和调整，使镜头保持在一个稳定的角度，增加航空拍摄的稳定度。云台舵机输出频率可选范围为：400hz,200hz,100hz和50hz，高频率输出让修正速率更快捷。同时，云台舵机横滚与俯仰限位也放宽至90°。 支持iPad地面站 for WKM 支持iPad3，仅需配备一个蓝牙电台。无需笨重的笔记本电脑，无需安装地图，无需安装驱动、无需考虑Windows OS的版本兼容，更不用担心google earth打不开等问题。不需要冗长的数据连接线，利用地面站控制飞行器，更加轻松简单，就像在iPad上玩游戏一样。iPad版地面站软件高贵时尚的用户UI更值得您的期待！ 手机版调参软件 for WKM 支持iPhone 4S及以上版本或iPad3，仅需一个内含蓝牙模块的LED指示灯，即可随时利用手机调参，更加简单方便。用户参数自动同步到云服务器，更换手机后，配置参数瞬间恢复。利用低功耗蓝牙通信，最大限度降低调参对手机电能的消耗。使用方便，自动保存上次连接记录，密码机制保证安全链接。 提供D-BUS接口用于支持S-BUS接收机 for WKM   适用于市场上绝大多数的遥控器和接收机设备，PCM 或 2.4GHz，简单应用，提供更多选择。 提供电源模块 for WKM   专门为WooKong-M系统设计的电源管理模块。其主要功能是产生两路电源分别为整个WKM系统与接收机供电，同时还提供了一个测量动力电池电压的接口，以及两个Can-Bus扩展，用于电压检测和报警机制。 内置减震设计 for WKM   无需再额外安装外框架或减震垫，只需要简单粘贴在机身上，不仅大大缩小了体积，减轻了重量，并简化了安装流程。 精准定位悬停 for WKM   有了WK-M的支持，多旋翼飞行器可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2米，高度≤0.5米。 高控制精度/驾车般的手感 for WKM   有了WK-M的辅助，控制飞机的手感就像驾驶汽车一样简单，直观，控制力强，控制飞机的飞行本身，已经成为一项轻松和精确的操作，飞行员可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍摄角度，而不必紧张于驾驶本身。 人性化的电机启动与停止模式 for WKM   1. 启动电机：在使用WKM时，起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作中的任何一种才能启动电机。 2. 停止电机：WKM有两种停止电机的方式可供选择：立即模式，智能模式。 立即模式：在该模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后，当油门杆再次低于10%，电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。 智能模式：在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下，提供四种方式停止电机。 热点环绕 (POI) for WKM WooKong-M新增热点环绕功能。在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心，在半径5米至500米的范围内，只需要发出横滚的飞行指令，飞行器就会实现360度的热点环绕飞行，机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单，使用方便，适用于对固定的景点进行全方位拍摄的应用。 遥控器触发自动返航 for WKM 除了失控自动返航的功能外，WooKong-M又新增加了遥控器开关触发自动返航的功能，无需进入失控保护模式。 PPM接收机支持 for WKM WooKong-M增加了对PPM接收机设备的支持，安装PPM接收机后内部布线格局将变得更为简洁美观。 智能方向控制 for WKM 在通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。 在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示： 在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示： 失控保护和自动返航及降落 for WKM 主控失去控制信号时，系统会进入失控保护模式，您可以选择失控悬停或者失控返航两种模式。 低电压保护和自动返航 for WKM 为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，我们为您设计了两层低压保护措施。所有两级保护都默认有LED闪灯警示，第一级高频闪黄灯 ，第二级高频闪红灯 。低压保护中的自动返航降落与失控保护中的自动返航降落相比，返航点的产生方式一致，返航路径一致，区别在于前者在降落之前无悬停动作。 可拓展地面站系统 for WKM 考虑到WooKong-M客户的高层次化需求， WooKong-M可升级扩展地面站系统，成为更强大的无人机操作平台。现在只需要购买DJI专业数传电台，即可免费激活WooKong-M单点地面站功能，除了3D 可视化地图显示界面外，还包含了摇杆/键盘控制、一键起飞、随点随行等强大的地面站控制功能。用户也可按照自己的实际需要，选择开通不同的功能模块，匹配不同的飞行作业要求。